一Delta機器人概述
Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP）的空間位置，實現目標物體的運輸，加工等操作。Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應用。

二Delta機器人特點
Delta機器人是典型的空間三自由度并聯機構，整體結構精密、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有如下特性:

1承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好。

2并行三自由度機械臂結構，重復定位精度高。
3超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。

三 Delta機器人應用系統
Delta機器人應用系統主要由三個部分組成:機器人、輸送線及機器人安裝框架。

1機器人
機器人由基板、電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、抓具中心等組成。

2輸送線
機器人配套輸送線采用電機輸送帶方式，通過機器人視覺系統定位與輸送線編碼器反饋位置的方式，實現機器人對目標工件的位置、姿態識別和準確抓取。根據節拍與現場需要，可并行多條輸送線同時操作。

3 機器人安裝框架
機器人安裝框架用來固定機器人機構，其結構及安裝方式根據現場應用進行定制。
四 機器人工作空間
Delta機器人的工作空間由主機械臂及副機械臂的長度、動平臺與靜平臺半徑，以及主動臂活動角度范圍這幾個參數來確定。

五 機器人運動軌跡
Delta機器人基本的運動軌跡如下圖，由 S1、S2、S3構成門字形的三部分軌跡組成，分別為拾取、平移、放置三個階段。

Delta機器人進行抓取目標工件時主要以走門字形運動軌跡，也可根據不同的應用要求，規劃不同的運動軌跡。
六  產品用途
1各類食品包裝生產線

2藥品分揀、收集
3電子行業:電路板焊接

4輕質產品的包裝及加工裝配

七 機器人系列
1以負載重量劃分:0.5kg、2kg、3kg。
2以工作空間直徑劃分:300mm、800mm、1500mm 。
針對客戶的個性化需求，可根據不同的工作空間以及不同的負載重量要求提供定制Delta機器人解決方案及Delta機器人的配套生產線交鑰匙工程。